Los 19 pilotos que participarán en el Gran Premio de St. Petersburg es el número más alto para esta competencia desde 2009.
La temporada 2023 presenta un grupo de pilotos importante y talentoso, con ganadores dentro de la categoría como como Hunter McElrea, Danial Frost y Christian Rasmussen que se unen a una prometedora clase de novatos que incluye a Jamie Chadwick (tres veces campeón de la Serie W), Louis Foster (campeón USF Pro 2000) , Jagger Jones (Novato del año USF2000) y las estrellas emergentes Nolan Siegel (USF Pro 2000) y Josh Pierson (el ganador más joven del Campeonato Mundial de Resistencia). Otros contendientes incluyen a los pilotos que continúan en la especialidad como Jacob Abel, Rasmus Lindh, Kyffin Simpson y Ernie Francis Jr.
Dos equipos con experiencia en años anteriores se han reincorporado a la INDY NXT para 2023. El bicampeón Juncos Hollinger Racing presentará dos autos para los novatos Reece Gold y Matteo Naninni. Por su parte, el Cape Motorsports, que participó por última vez un equipo en 2010, presentará autos para Enaam Ahmed y Jagger Jones.
Un nuevo formato de clasificación dará una gran importancia a la posibilidad de dar una vuelta rápida en el circuito urbano de 1,8 millas. Los pilotos tendrán una sola sesión de 15 minutos u ocho minutos consecutivos de bandera verde, lo que ocurra primero. Si un piloto no establece una vuelta rápida, su posición de largada se basará de acuerdo a los puntos del campeonato. (En St. Petersburg se basará en las posiciones finales del campeonato 2022). Si un piloto no tiene puntos del año anterior, su lugar de largada será por detrás de los que si tienen.
Desde 2005, el piloto que ganó al menos una de las carreras en St. Petersburg ha ganado el título INDY NXT by Firestone en seis oportunidades, siendo la más reciente Kyle Kirkwood, quien ganó la primera carrera de las dos efectuadas en 2021.
